Narodil se 17. ledna 1947 v Praze, jeho otcem byl spisovatel a scenárista Jan Otčenášek. V roce 1966 absolvoval na pražské FAMU. Jako režisér působil u Armádního filmu Praha a Krátkého filmu Praha, aby v roce 1990 začal pracovat jako scenárista a dramaturg na České televizi.

V roce 2002 se stal šéfdramaturgem dramatické tvorby a o dva roky později vedoucím dramaturgem hrané tvorby. Jeho poslední spoluprací s Českou televizí byl kriminální seriál Zločiny Velké Prahy.

Podle jeho scénářů vznikly snímky Jehla a Na ostrově, seriály Hotel Herbich nebo Nemocnice na kraji města po dvaceti letech. Režisér Jiří Strach natočil podle jeho scénáře detektivní televizní film Vyvraždění rodiny Greenů. Podílel se také na televizním zpracování novely Romeo, Julie a tma, jejímž autorem byl jeho otec.

Jako dramaturg se podílel na snímcích Bathory, Útěk do Budína nebo Hlídač č. 47 a na seriálech Dobrodružství kriminalistiky, Kriminálka Staré město, Sanitka 2, Místo zločinu Ostrava nebo Život a doba soudce A.K.

Zemřel dva dny před svými narozeninami, oslavil by 78 let.

Čest jeho památce!