scenárista, dramatik a režisér
Obor filmové a televizní režie vystudoval na FAMU v letech 1976 – 1981. Ve Filmovém studiu Barrandov debutoval koprodukčním filmem Čarovné dědictví, v roce 1990 začal spolupracovat s Československou, posléze Českou televizí, pro kterou jako svůj první titul natočil celovečerní komedii Radostný život posmrtný. Od té doby realizoval dalších více jak devadesát titulů nejrůznějších žánrů (Kanadská noc, Brouk v hlavě, Návštěva staré dámy, Lakomec, Kouzla králů, Ideální manžel), k většině si píše scénáře (Bankrotáři, Každý milion dobrý, sedmidílný cyklus detektivek Ach, ty vraždy!). Jako scenárista se podílel například na filmech Nesmrtelná teta, Freonový duch, Requiem pro panenku, Válka barev, Rebelové, Hlídač č.47 aj. Napsal a natočil i mnoho scénářů na motivy děl slavných světových i českých autorů (Dürrenmatt, Sartre, Feydeau, Molière, Wilde, Cocteau, Boccaccio, Twain, Quentin, Doyle, Šotola, Scheinpflugová, Werich). Často spolupracuje s divadly (Divadlo na Jezerce, Semafor, Hybernia, Broadway), mimo jiné napsal ke slavnostnímu otevření divadla Hybernia libreto muzikálu Golem. Nepřehlédnutelná byla jeho letitá spolupráce s dramatikem Jiřím Hubačem, z jejichž společné dílny vzešly tituly např. Arrowsmith, Velký případ, Falešné obvinění, Stín viny, Hodina klavíru. Točí i filmy dokumentární, řada jeho původních látek vyšla knižně. K 10. výročí otevření divadla Hybernia napsal libreto muzikálu Mefisto, který slavil úspěch i v zahraničí. Je autorem celkem sedmi divadelních muzikálů, v současné době se v Divadle Broadway hraje s velkým úspěch muzikál Láska nebeská, který Zdeněk Zelenka i režíroval.
Členem dozorčí rady DILIA v letech 2016 – 2022.